耕種環節農機無人駕駛技術試驗，完成！

農機無人駕駛技術涉（shè）及到計算機技術、電子技術、控製技術、液壓等多學科的綜合，是（shì）現代農業中一項新興技（jì）術。

進行拖（tuō）拉機無人駕駛技術的研究，目的是使拖拉機具備（bèi）自定位、自主行走能力和自動控（kòng）製能力，在作業過程中根據導航定位係統準確判斷自身的姿態、根據路徑規劃準確獲（huò）取自身（shēn）的行走軌跡，然後通過綜合控製拖拉機的轉向、速度、發動機、電液提升等（děng），實現按照規劃路徑行駛、作業。

近年來，北京市農機鑒定（dìng）推廣係統致力於推進農機化與信（xìn）息化融合（hé），開展了（le）農機自動導航駕駛技術、農機全過程作業質量監測技（jì）術、農機作業（yè）遠程調度與管理等技術的試驗、示範和推廣應用。

為驗證農機無人駕駛技術實際應用效（xiào）果，綜合評價無人駕駛在技術先進性及經濟效益提升（shēng）方麵（miàn）的效果，近日，在大興（xìng）區開展耙地及玉米播種環節無人駕駛技術試驗。

直（zhí）線行駛作業效果

試（shì）驗（yàn）使用東風1004型拖拉機，耙地掛接1BZ-3.0型圓盤耙，播（bō）種試驗使用德邦大為1405型4行電控免耕播種機。在原有拖拉機的基礎上，加裝（zhuāng）北鬥高（gāo）精度（dù）自動駕駛係統，並對拖拉（lā）機控製模（mó）塊進行了改（gǎi）裝，使農機（jī）按照規劃路線行駛及作業，實現農機自（zì）主（zhǔ）作業、自主調頭、機具自主提升。

掉頭作（zuò）業效果

本次試驗（yàn）利用有人駕駛與無人駕駛對比，圍繞作（zuò）業直（zhí）線度、鄰接行誤差、轉彎半徑、重（chóng）（漏）耕率、株（zhū）距合格率等技（jì）術指（zhǐ）標以及有效作業時間、油耗等經濟指標開展試驗。目前已完（wán）成數據采集工作（zuò），經初步分析，農機無（wú）人（rén）作業直線精度（dù）在正負3cm之內，油耗降低約3.5%，播種株距合格率（lǜ）約95%，作業（yè）質量符合作業標準。

下一步將重點進行數據分析，分析無人駕駛技術在作（zuò）業精度、時間利用率、作業質量等方麵效果。

來源：北京農機

【來源：北京農業】

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